«Подробная информация об автоматических системах экстренного торможения и 5-6. Автоматическое экстренное торможение (AEB) и предупреждение о прямом столкновении (FCW) (для некоторых моделей автомобилей)»

Как оно работает и есть ли от него польза?

мар 30, 2021

Что такое автоматическое экстренное торможение?Автоматическое экстренное торможение — это система активной безопасности, которая задействует тормозную систему автомобиля при возникновении вероятности столкновения. Как видно из названия, эта система срабатывает автоматически и не требует каких-либо действий от водителя. Система также может увеличить тормозную силу, если водитель самостоятельно нажал на педаль тормоза, но сделал это недостаточно сильно для предотвращения столкновения. Все системы автоматического экстренного торможения способны распознавать автомобили, многие также могут распознавать пешеходов и велосипедистов. Автоматическое экстренное торможение (AEB) служит для предотвращения или смягчения последствий ДТП, что достигается путем автоматического торможения или увеличения тормозной силы при возникновении опасных ситуаций.Что такое система предупреждения о возможном столкновении?

Система автоматического экстренного торможения, способная остановить ваш автомобиль самостоятельно, несомненно впечатляет. Зачастую AEB работает в паре с системой предупреждения о возможном столкновении (FCW). В случае возникновения опасной ситуации, система подает звуковой, визуальный или тактильный сигнал, предупреждая о возможном столкновении. Активация системы предупреждения о возможном столкновении происходит за несколько мгновений до активации автоматического экстренного торможения. За этот короткий промежуток времени водитель может осознать, что столкновение неизбежно  и самостоятельно среагировать на ситуацию, надавив на педаль тормоза. Если тормозное усилие недостаточно, в дело вступает AEB. Обратите внимание, что некоторые автомобили оснащаются только системой предупреждения о столкновении без системы автоматического экстренного торможения.Как работает система автоматического торможения при движении задним ходом?

Движение задним ходом вызывает определенные сложности у многих водителей. На помощь приходит система автоматического торможения при движении задним ходом, которая автоматически применяет торможение при обнаружении  препятствий позади автомобиля, будь то другой припаркованный автомобиль, стена гаража или другой предмет. Эта система служит скорее для удобства водителя, так как позволяет избежать мелких, но неприятных повреждений автомобиля. В некоторый автомобилях, в дополнение к ней, используется система предупреждения о движении автомобилей в поперечном направлении, которая уведомляет водителя о приближении другого автомобиля при движении задним ходом. Если система автоматического торможения при движении задним ходом неправильно настроена, то из-за своей высокой чувствительности она может вызывать трудности при параллельной парковке.Как работает автоматическое экстренное торможение?

Для того чтобы система AEB понимала в какой момент необходимо задействовать торможение, на автомобиле устанавливаются специальные датчики, как правило, они размещаются на передней решетке, бампере или воздухозаборнике. Некоторые автомобили оценивают обстановку при помощи камер, установленных в лобовом стекле, а в некоторых используется и то и другое. Программное обеспечение постоянно рассчитывает вероятность столкновения, анализируя данные с датчиков и камер, и, при возникновении опасной ситуации, задействует систему предупреждения о возможном столкновении и автоматическое экстренное торможение.Может ли система автоматического экстренного торможения распознавать пешеходов?

Некоторые системы автоматического экстренного торможения не умеют распознавать пешеходов и срабатывают только при обнаружении впереди другого автомобиля. К счастью, прогресс не стоит на месте, камеры и сенсоры сейчас становятся все более точными и могут распознавать большое количество различных препятствий, поэтому старые системы, способные распознавать только автомобили, встречаются все реже. Страховой институт дорожной безопасности в США оценивает работу систем автоматического экстренного торможения не только в тестах на столкновение с другим автомобилем, но и с муляжами взрослых пешеходов и детей. Если ваш автомобиль оборудован системой автоматического экстренного торможения, уточните, способна ли она распознавать пешеходов.Плюсы и минусы системы автоматического экстренного торможения.

Очевидным преимуществом системы автоматического экстренного торможения является то, что она помогает избежать или смягчить негативные последствия аварии. Но есть у этой системы и определенные недостатки, о которых следует знать. Например, вероятность ложных срабатываний. Ошибочное срабатывание системы экстренного торможения может спровоцировать столкновение, так как движущийся за вами автомобиль может не успеть остановиться. Неисправность в системе автоматического экстренного торможения может оставаться незамеченной и стать причиной того, что система просто не сработает в нужный момент. Некоторые скептически относятся к AEB, так как считают, что при наличии этой системы в автомобиле, водители чаще позволяют себе отвлекаться и не следить за ситуацией на дороге. Все эти ситуации являются скорее исключениями и крайностями и ни в коем случае не преуменьшают пользу системы автоматического экстренного торможения.Можно ли отключить систему автоматического экстренного торможения?

Некоторые водители предпочитают управлять автомобилем без какой-либо помощи. Системы активной безопасности и помощи водителю, в том числе и AEB, на многих автомобилях можно отключить. Некоторые автопроизводители позволяют лишь настроить чувствительность AEB и дистанцию до объекта, при которой активируется предупреждение о возможном столкновении, а также, как далеко вперед автомобиль будет просматривать дорожную обстановку. В некоторых авто система постоянно включена и готова подстраховать водителя, если он не успеет среагировать.Есть ли реальная польза от систем автоматического экстренного торможения?

Хотите выгодно купить автомобиль из-за границы?

Обращайтесь в WESTMOTORS, мы обязательно поможем!

Появились вопросы?Спросите наших специалистов!

Мы вышлем вам несколько выгодных для пригона вариантов автомобилей максимально соответствующих вашим требованиям и рынку России.

Система автоматического экстренного торможения (AEB) и система предупреждения о фронтальном столкновении (FCW) (для некоторых вариантов исполнения автомобиля)

ТекстыExeedExeed TXL 2022Система автоматического экстренного торможения (AEB) и система предупреждения о фронтальном столкновении (FCW) (для некоторых вариантов исполнения автомобиля)

Если существует опасность столкновения с находящимся впереди транспортным средством или опасность наезда на пешехода, система AEB, действуя совместно с системой FCW, подаст водителю соответствующее предупреждение на основании сигналов передней камеры и радиолокационного датчика. Если водитель вовремя не отреагирует на это предупреждение, система включит автоматическое торможение, снижая тяжесть столкновения

Перед использованием системы автоматического экстренного торможения соблюдайте следующие меры предосторожности

Далее: Система помощи при движении в заторе (TJA) и система удержания автомобиля в центре полосы (ICA) (для некоторых вариантов исполнения автомобиля)

Назад: Система круизконтроля

Время на прочтение

AEB — система автономного экстренного торможения автомобиля (Automatic Emergency Braking).
ADAS — система помощи водителю (advanced driver-assistance systems).

В прошлом году AAA (American Automobile Association) провела испытания (сохраненная гугл-копия отчета) на автомобилях, оснащенных ADAS, специально ориентированных на обнаружение пешеходов (AEB-P). Тестирование AEB-P проходило на четырех автомобилях 2019 модельного года: Chevrolet Malibu с Front Pedestrian Braking, Honda Accord с системой торможения Honda Sensing-Collision, Tesla Model 3 с Automatic Emergency Braking и Toyota Camry с Toyota Safety Sense.

Вот основные выводы:

Полученные результаты побудили ААА издать рекомендации, которые включают в себя: «никогда не полагайтесь на системы обнаружения пешеходов, чтобы избежать столкновения. Эти системы служат скорее резервным, чем основным средством предотвращения столкновений.»

Предупреждение о столкновении vs предотвращение столкновения

Важно отметить разницу между предупреждением о столкновении и системой предотвращения столкновений. Система предупреждения предупредит водителя о неминуемом столкновении, но не предпримет никаких маневров уклонения (таких как торможение). Система предотвращения предупреждает водителя, и если никаких действий не будет предпринято, система начнет тормозить, чтобы избежать или уменьшить серьезность столкновения.

«Система предотвращения» было тем, что ААА оценивала в своих тестах «обнаружения пешеходов».

Для любого непрофессионала вид автомобиля с ADAS, не останавливающегося перед пешеходом, является шоком. Несмотря на то, что результаты тестов AAA получили широкое освещение в прессе, видео заставляет задуматься о множестве вопросов оставшихся без ответа.

На всех четырех транспортных средствах, протестированных AAA, используется «камера + радар». Учитывая эту комбинацию, какие элементы заставляют функции AEB-P функционировать так неэффективно?

Что делает AEB-P таким сложным для реализации?

Фил Магни, основатель и директор VSI Labs, сказал EE Times: «AEB является фундаментальным для ADAS и вы даже не могли бы думать об автоматическом вождении без него. Кроме того, это самое важное из всех функциональных возможностей ADAS и является единственным приложением, которое имеет потенциал для спасения большинства жизней.»

Однако Фил Магни делает решающее различие между AEB и AEB-P. «AEB-P, адаптированный к пешеходам, — подчеркнул он, — это „на порядок сложнее, чем AEB.“

Итак, в чем сложности?

Эксперты часто ссылаются на ложные срабатывания, к которым склонны радары, и ограниченное поле зрения, обеспечиваемое датчиками изображения. Даже когда радары и камеры объединены, слившиеся данные все равно могут дать лишь ограниченное представление об окружающей среде транспортного средства.

Пожалуй, самым важным является вопрос стоимости. Автопроизводители, как правило, используют менее дорогостоящие датчики для автомобилей ADAS. Учитывая, что функции ADAS ожидаются в автомобилях массового рынка, маловероятно, что производители автомобилей выложат больше денег за специальные датчики — будь то лидар или тепловизор — чтобы снизить вероятность ложного срабатывания AEB-P.

Ложное срабатывание

Фил Магни отметил, что AEB — это трудно, потому что „ложные срабатывания в контексте AEB сами по себе могут привести к смертельным опасностям.“

Фил Магни объяснил, что радар является критическим компонентом в системах AEB, благодаря своей способности измерять время до столкновения. Но радар также подвержен ложным срабатываниям, например, принимая припаркованные автомобили за опасные объекты.

»Итак, в конечном итоге вам придется отфильтровывать много данных в интересах ограничения ложных срабатываний. У вас также есть много шума в радаре, и это тоже может привести к ложным срабатываниям. Вот почему вы время от времени получаете странные предупреждения о столкновении, если ваш автомобиль имеет функцию предупреждения о столкновении.»

На фоне общих данных по AEB эксперт объяснил: «AEB-P значительно повышает требования к производительности, потому что теперь вам нужно идентифицировать и отслеживать людей на вашем пути». Он признал, что радар становится лучше, «но ему все еще не хватает уверенности, когда имеешь дело с людьми, поэтому вы обычно соединяете его с камерой».

Но вот в чем дело. «Хотя соединение камеры с радаром AEB-P имеет хороший результат, он может быть недостаточным».

По мнению эксперта, «существует так много условий окружающей среды, которые ограничивают производительность камеры, и это приводит к низкой производительности современных систем AEB-P».

Узкое поле зрения

Аналитик компании Yole Développement сказал EE Times, что успех системы AEB, основанной на камере, или радаре, или камере+радаре, или камере+лазерном дальнометре, показали хорошие результаты с точки зрения безопасности. Мир видит «более или менее на 50 процентов меньше аварий и смертельных исходов и на 10-15 процентов меньше аварий/смертельных исходов в целом», — отметил он.

Но когда та же технология AEB применяется для обнаружения пешеходов, статистика — на 10-15 процентов меньше аварий/смертельных исходов — не так утешительна.

Отвечая на вопрос, почему AEB-P трудно сделать, эксперт сказал, что проблема заключается в «относительно узком поле зрения» перед автомобилем в системах AEB первого поколения.

В этих системах первого поколения используются процессоры Vision, такие как Intel-Mobileye EyQ3 (в GM, Ford, VW) или Toshiba Visconti 2 (в Toyota). Ссылаясь на относительно узкое поле зрения этих транспортных средств, эксперт отметил: «Это основная причина, по которой система AEB не может понять намного больше, чем то, что происходит перед автомобилем».

По оценкам экспертов, система AEB первого поколения уже развернута примерно в 6% автомобилей на дорогах и в 30% новых автомобилей. Эффективность AEB первого поколения составляет от 10 до 15 процентов, поэтому автомобили, оснащенные AEB в Северной Америке и Европе к 2022 году, будут далеки от достижения часто цитируемой цели «Vision Zero».

Но со временем, как ожидается, все станет лучше.

«Новое поколение систем AEB основано на Intel-Mobileye EyeQ4 или Visconti 4, и они улучшат этот параметр FOV, как правило, за счет увеличения числа камер с более широким полем обзора», — отметил эксперт.

«Сегодня мы не знаем о преимуществах тройной камеры по сравнению с монокамерой, но она должна быть лучше».

Далее идут системы AEB третьего поколения. Эксперт отметил, что они будут использовать камеры полного радиуса действия. «Это то, что Тесла будет делать со своим полностью самоуправляемым компьютером (FSD). Zenuity также предоставляет такой подход к OEM-производителям», — добавил он. «Будучи осведомленным о полной окружающей среде, AEB должен со временем улучшаться. Но вопрос в том, как быстро?

Что должно произойти, чтобы AEB защитил пешеходов от столкновения с автомобилем ADAS? эксперты предполагают, что понадобится давление на автопроизводителей со стороны регулирующих органов или протест со стороны широкой общественности.

Что нам нужно для эффективного AEB-P?

Flir предлагает свою тепловизионную технологию для AEB-P. Компания заявляет, что их тепловизор дает „дополнительные данные для RGB-камер и радаров. Поскольку тепловизионные камеры «видят» тепло, Крис Пош, технический директор Flir, отвечающий за автомобильную промышленность, сказал: “Мы можем обнаружить пешеходов в сложных условиях, в том числе ночью, сквозь блики солнца, фар и туман». Flir утверждает, что он может видеть в четыре раза дальше, чем типичные фары в темноте.

Тем временем на выставке CES компания Prophesee из Парижа показала видео, созданное неназванным автопроизводителем в Германии. Они сравнивают систему AEB, использующую обычную камеру, с event-driven камерой. На видео было видно, что камера Prophesee постоянно набирала больше очков при обнаружении пешехода.

Есть три способа, чтобы преодолеть препятствие с улучшением AEB-P.

Тепловизоры

Среди доступных сейчас решений, перспективными являются тепловизионные камеры. По сравнению с обычными RGB-камерами, эксперт из VSI Labs сказал: «Тепловая энергия намного лучше обнаруживает и классифицирует пешеходов, потому что классификация основана на тепловой характеристике объекта, а не на видимом свете».

Но самый часто задаваемый вопрос о тепловизионных камерах — это стоимость. Если автопроизводители добавят тепловизионную камеру в автомобиль с ADAS, чтобы обеспечить эффективный AEB-P, сколько это будет стоить? Крис Пош рассказал EE Times, «Они будут стоить сотни долларов, а не тысячи, как в случае с лидарами».

Хотя тепловизионные камеры Flir уже разработаны в некоторых моделях BMW, Audi и других, они не предназначены и не настроены для AEB-P. Вместо этого они могут обнаружить животных на дороге ночью. Для приложений AEB-P Flir разработала новую тепловизионную VGA камеру, разрешение которой в четыре раза выше, чем у современных тепловизионных автомобильных камер.

Прошлой осенью Veoneer (шведский поставщик автомобильных технологий) выбрал для себя Flir для контракта на производство автономных автомобилей четвертого уровня с ведущим мировым автопроизводителем (на 2021 год).

Как это можно проверить

VSI Labs, с которой Flir заключил контракт, работает над проверкой концепции, чтобы продемонстрировать преимущества тепловизоров для автоматического экстренного торможения. Лаборатории VSI провели первоначальные тесты в декабре 2019 года в Американском центре мобильности недалеко от Детройта.

Модель VSI Labs для этого тестирования AEB-P использовала, по словам Магни, один радар Delphi ESR в сочетании с камерой Flir. «У нас был отключен RGB канал в этом тесте. Нам пришлось объединить данные с других датчиков, поступающие от шины CAN, такие как инерция, скорость вращения колеса, угол поворота руля, положение педали и т. д. Это было необходимо для программирования функциональности AEB».

Помимо утверждения, что в качестве пассивного датчика ничто не обнаруживает пешеходов лучше, чем тепловизионная камера, Фил Магни упомянул о роли искусственного интеллекта для эффективности тепловизоров.

Он заявил: «В VSI мы доказали, что применение искусственного интеллекта для захвата теплового изображения способно превзойти традиционную RGB-камеру». Лаборатории VSI обучили свою нейронную сеть, используя набор данных Flir ADK (автомобильный набор разработки)». Он отметил, что «набор данных содержит примерно более 40 000 аннотированных тепловых изображений». «VSI также разработал алгоритмы AEB, а затем провел многочисленные тесты в ACM (Active Control Mount)», пояснил он.

Фил Магни пришел к выводу, что в целом тепловизионная камера лучше распознавала и классифицировала пешеходов в условиях низкой освещенности и загроможденных условиях. «Тепловизор также выявил пешеходов, которые были частично закрыты», — добавил он.

Кроме того, он сказал: «что нам нравится в Flir, так это их Automotive Development Kit, поскольку это дает разработчику возможность создавать свои собственные алгоритмы обнаружения.»

О компании ИТЭЛМА

Мы большая компания-разработчик automotive компонентов. В компании трудится около 2500 сотрудников, в том числе 650 инженеров.

Мы, пожалуй, самый сильный в России центр компетенций по разработке автомобильной электроники. Сейчас активно растем и открыли много вакансий (порядка 30, в том числе в регионах), таких как инженер-программист, инженер-конструктор, ведущий инженер-разработчик (DSP-программист) и др.

У нас много интересных задач от автопроизводителей и концернов, двигающих индустрию. Если хотите расти, как специалист, и учиться у лучших, будем рады видеть вас в нашей команде. Также мы готовы делиться экспертизой, самым важным что происходит в automotive. Задавайте нам любые вопросы, ответим, пообсуждаем.